Узнать больше
Технологии
I.Технологии укладки на стеллажи и штабелирования
Укладка на стеллажи
Узнайте, как автоматизация внутрискладской логистики AiTEN может радикально преобразить ваши операции. Благодаря передовой робототехнике и ИИ мы повышаем эффективность, сокращаем затраты и усиливаем безопасность, выводя ваш бизнес на новый уровень
Применение
Оптимально для сложных задач укладки на стеллажи в логистике: автокомпоненты, рулонные ткани, оборотная тара для импортно-экспортных операций и др. Особенно эффективна там, где требуются высокая квалификация персонала и работа с высотными стеллажами.
Возможности
За счёт интеграции TOF-камер и 3D LiDAR с проприетарными алгоритмами система моделирует параметры стеллажей, рассчитывает смещения и с помощью методов распознавания изображений определяет положение объектов в реальном времени
Внутренние разработки серии AR/AE с кастомными навесными приспособлениями обеспечивают многоярусную укладку на стеллажи
VMS оцифровывает местоположения и атрибуты хранения на стеллажах, выдаёт предупреждения о заполнении и напоминания
Преимущества
Эффективность и точность:
VMS оцифровывает местоположения и атрибуты хранения на стеллажах, выдаёт предупреждения о заполнении и напоминания
Безопасность и управление рисками:
Своевременное выявление/исключение повреждённых секций стеллажей предотвращает риски для имущества и персонала, обеспечивая нулевой травматизм в логистике
Штабелирование поддонов
Технология штабелирования поддонов AiTEN использует TOF-камеры, 3D LiDAR и видеокамеры для восприятия в реальном времени окружающей среды, стеллажей и поддонов на транспортном средстве. Это позволяет динамически корректировать позу и отклонения, обеспечивая безопасные и точные действия по укладке или размещению
Применение
Подходит для отраслей, где требуется полноподдонная загрузка/выгрузка, работа с бортовыми платформами, складирование, оборот/хранение поддонов и др. Сферы: удобрения, зерно, бытовая техника, пиво/напитки, высокоплотное хранение, укладка у линии производства — везде, где критичны упорядоченная укладка, высокая ёмкость хранения и эффективный оборот поддонов
Возможности
Используя TOF-камеры и 3D LiDAR совместно с фирменными алгоритмами 3D-восприятия, система распознаёт до 95% типовых поддонов на рынке, выявляет повреждения, нестандартные материалы, отклонения и выход за габариты; автономно предупреждает о наклоне поддона и возможном падении груза
Одновременная работа с несколькими поддонами и точное определение их взаимного положения относительно машины. Обеспечивается динамическая сервокоррекция захвата с точностью позиционирования ±5 мм и точностью по углу ±0,5°. Распознаются угловые смещения поддона до ±15°, обрабатываются межподдонные зазоры от 10 см
Собственные AGF серии AR/AE с кастомными насадками обеспечивают укладку до 15 ярусов и двухрядное штабелирование по 3 уровня
Оцифровывает адреса хранения и атрибуты по поддонам, подаёт сигналы о заполнении и напоминания
Преимущества
Надёжность и производительность:
Высоконадежное, эффективное штабелирование: рост эффективности на 30% и повышение надёжности операций до 99%
Безопасность и управление рисками:
Своевременное изъятие повреждённых стеллажей/секций предотвращает риски для имущества и персонала, обеспечивая нулевой травматизм
Снижение затрат:
Автоматический разбор стоп поддонов экономит сотни тысяч на покупке оборудования для разборки поддонов
II. Технологии загрузки и выгрузки
Загрузка и выгрузка контейнеров
Продвинутая технология AiTEN использует 3D LiDAR для сканирования контейнера и построения временных карт до начала операций. Эти карты объединяются с глобальной картой, чтобы в реальном времени планировать безопасные и эффективные точки размещения и маршруты. Решение совместимо с моделями AiTEN, такими как APe, AR и AE
Применение
Подходит для сложных сценариев укладки в логистике: автокомпоненты, ткани, оборотные ящики для импортно-экспортных операций и др.; особенно эффективна при работе на высотных стеллажах и задачах, требующих высокой экспертизы
Возможности
С применением TOF-камер и 3D LiDAR и фирменных алгоритмов 3D-восприятия система сканирует контейнер, строя временные карты до загрузки/выгрузки. Карты интегрируются с глобальной картой для планирования безопасных и эффективных зон хранения и маршрутов. Позиционирование AGV автоматически корректируется в пределах ±200 мм, что позволяет точно выполнять локальную навигацию внутри контейнера.
Серии AR/AE/AF с кастомными приспособлениями (боковое смещение, регулировка расстояния) и 3D-зрением тонко корректируют положение поддонов, сокращая межгрузовые зазоры до 50 мм и поддерживая более широкий спектр типов грузов
В связке с VMS система автоматически сопоставляет 3D-облако точек контейнера с протоколами загрузки/выгрузки
Бортовое зрение автоматически анализирует тип контейнера и строит эффективные траектории загрузки
Преимущества
Усиленная автоматизация:
Автоматизирует финальный шаг перемещения от временной зоны хранения к контейнеру, заметно сокращая потребность в ручных вилочных погрузчиках
Загрузка/выгрузка грузовиков с «крыльями»
Технология штабелирования поддонов AiTEN использует TOF-камеры, 3D LiDAR и видеокамеры для восприятия в реальном времени окружающей среды, стеллажей и поддонов на транспортном средстве. Это позволяет динамически корректировать позу и отклонения, обеспечивая безопасные и точные действия по укладке или размещению
Применение
Разработано для сценариев полноподдонной погрузки/разгрузки грузовиков «wing body» с откидывающимися боковыми бортами. Используется система логистической записи/назначений, чтобы обеспечить бесшовную транспортировку AGV от производственных линий к буферным зонам и зонам погрузки, автоматизируя процесс от предзаписи автомобиля до его загрузки
Возможности
Объединение LiDAR, камер и UWB-связи снижает трудоёмкость на 50%, высвобождая персонал и сокращая ошибки
Система «wolf pack» обеспечивает согласованную работу автопарка, устраняя модель «один человек — одна машина» и сокращая потребность в людях на 200%
AGV автоматически возвращаются в исходную точку или на зарядку по завершении задачи или в простое, уменьшая ручные вмешательства и поддерживая готовность к следующей миссии
Преимущества
Усиленная автоматизация:
Автоматизирует финальный участок от буферной зоны к грузовику, существенно снижая потребность в ручных погрузчиках
Сокращение сроков внедрения:
Совместная работа с VMS и 3D-облаками точек позволяет сопоставлять правила загрузки/выгрузки, сокращая время развёртывания и расходы на обслуживание
Логистика, управляемая данными:
Полная цифровизация логистической информации обеспечивает бесшовные операции и улучшает управление данными
III. Технологии навигации
Визуальное объездное торможение/обход препятствий
Технология визуального обхода препятствий AiTEN объединяет данные 3D LiDAR, камер глубины и ультразвуковых датчиков для построения и постоянного обновления карты окружающей среды. Интегрируя классические алгоритмы планирования пути с методами машинного обучения, система автономно движется в сложной обстановке, гибко адаптируясь к различным сценариям и требованиям задач
Применение
Промышленные зоны с низкорасположенными и нависающими препятствиями, пешеходами, традиционными погрузчиками и роклами для повышения безопасности работы AGV в таких условиях
Возможности
Комбинация камер глубины и 3D LiDAR с алгоритмами скелетных признаков человека и слиянием радарных данных позволяет отличать людей от объектов, значительно повышая безопасность при движении задним ходом
Собственные AGF, оснащённые камерами глубины и 3D LiDAR, используют алгоритм YOLO; он в 100 раз быстрее Fast R-CNN. Это обеспечивает обработку видеопотока в реальном времени и принятие решения погрузчиком всего за 25 мс, дополнительно повышая безопасность
Преимущества
Точная классификация:
Точность различения людей и объектов — 99,99%, что предотвращает случайные столкновения
Нулевая «мёртвая зона»:
В сторожевом режиме 3D-погрузчики без оператора обеспечивают нулевые «слепые зоны» в направлении движения, максимизируя безопасность
Распознавание поддонов и стеллажей
Технология распознавания поддонов и стеллажей AiTEN применяет 3D LiDAR и камеры для восприятия в реальном времени окружающей среды, стеллажей и поддонов на транспортном средстве. Это позволяет динамически корректировать позу и отклонения, обеспечивая безопасную и точную укладку, размещение или извлечение
Применение
Разработано для переменных логистических сценариев, высотного хранения, плотного штабелирования, особых типоразмеров стеллажей, а также для стыка ручных операций и AGV — в целях обеспечения высокоточной посадки поддонов без необходимости в стационарных направляющих на площадке
Возможности
С использованием TOF-камер и 3D LiDAR и фирменных 3D-алгоритмов система моделирует признаки поддона и стеллажа, рассчитывает смещения и ориентацию, а также применяет алгоритмы распознавания изображений для определения относительного положения в реальном времени. Достигается точность позиционирования по датчику ±10 мм и точность по углу ±1°, что удовлетворяет требованиям высокоточной стыковки поддонов и поддерживает различные типы поддонов и форм-факторов стеллажей
Возможна одновременная обработка нескольких позиций поддонов, включая функции по разбору стоп поддонов
Преимущества
Точность и эффективность:
Предотвращает неверную постановку поддона, снижает риск столкновений, повышает операционную эффективность и уменьшает вероятность инцидентов
Автоматический разбор поддонов:
Существенно снижает капитальные затраты на оборудование для разборки поддонов
Сокращение затрат:
Отпадает необходимость в направляющих/позиционирующих рейках, что экономит на «железе»
Навигация с сопровождением
Технология навигации с сопровождением от AiTEN — это мультисенсорный подход (камеры и LiDAR) на платформе Nvidia Orin Nano. С применением методов глубинного обучения система обнаруживает и распознаёт целевые объекты, позволяя AGV предсказывать и непрерывно отслеживать их положение по историческим траекториям
Применение
Фабрики, логистические центры, склады, теплицы/сбор урожая — там, где часто меняются локации и регулярно повторяются циклы загрузки/выгрузки
Возможности
Комбинация LiDAR, камер и UWB-связи
Обеспечивает согласованную работу флота, устраняя модель «один человек — одна машина»
Поддержка авто-возврата на базе системы диспетчеризации роботов AiTEN
Преимущества
Рост эффективности и оптимизация персонала:
Увеличение эффективности на 50%, высвобождение сотрудников и снижение числа ошибок
IV. Прочие технологии
Планирование работы нескольких машин
Технология планирования нескольких транспортных средств AiTEN обеспечивает обмен данными между несколькими AGV через Wi-Fi и 5G. Каждый AGV оснащён автономной системой управления, способной самостоятельно планировать маршрут и выполнять задания. По протоколу MQTT каждый AGV передаёт свой статус (позиция и задание) на ведущий AGV, который распределяет задачи с учётом статусов всего парка
Применение
Оптимально для сложных логистических сценариев: автокомпоненты, ткани, оборотная тара для импорта/экспорта и др.; особенно эффективна при высотной укладке и задачах, требующих высокой экспертизы
Возможности
Каждый AGV работает независимо: планирует и исполняет задания без центрального диспетчера, что делает эксплуатацию простой и гибкой.
AGV обмениваются данными между собой и эффективно решают задачи дальних перевозок без необходимости централизованного диспетчерского узла
Преимущества
Быстрое развёртывание:
Гибкость и простота эксплуатации сокращают затраты на внедрение и повышают экономическую эффективность
Готовый к применению:
Plug-and-play-подход минимизирует сроки запуска и ускоряет окупаемость